كيف تختار عصا التحكم من بين مجموعة متنوعة من الأنواع؟

كجزء لا يتجزأ من نظام التحكم في آلات البناء وواجهة الإنسان والآلة ، تُستخدم عصي التحكم الصناعية الآن على نطاق واسع في العديد من المجالات مثل آلات البناء والآلات الزراعية والتحكم في منصة العمل الجوية.

هناك ثلاثة أنواع واسعة من أذرع التحكم الصناعية المستخدمة حاليًا في التطبيقات الصناعية ، وهي مصنفة على نطاق واسع وفقًا لمبدأ التحكم.

في معظم الصناعات بسبب عصا التحكم الميكانيكية لا يمكنها إكمال الإجراء التناظري المعقد ، فقد تم التخلص من التحكم المنطقي تدريجيًا في عملية التحديث الصناعي في الصين ، ولا يتم استخدامه إلا في بعض المناسبات التي تتطلب تكلفة منخفضة جدًا.

عصا التحكم الهيدروليكية ، يمكن أن تستخدم تكلفة أقل للتحكم في تدفق صمام طيار هيدروليكي ، ومع وحدة تحكم للتحكم المنطقي الأساسي ، ولكن في المقابل في بعض الحالات ، لا يمكن تجنب تسرب الزيت ، ولا يمكن استخدام عصا التحكم الهيدروليكية في بعض المتطلبات البيئية لهذه المناسبة.

تتميز عصا التحكم الكهربائية بمزايا الإشارة الكهربائية المستقرة ، القابلة للتحرير ، ويمكنها التعامل مع منطق التشغيل المعقد والأداء المتقدم الآخر ، وتصبح تدريجياً اتجاه تطبيقات الترقية الصناعية.

في الوقت الحاضر ، تحولت صناعات الحفارات والآلات الزراعية وآلات التعدين تدريجياً من التحكم الهيدروليكي إلى نظام التحكم الكهربائي. يمكن أن يقوم التحكم الإلكتروني بعمل نظام منطقي ونظام أمان أكثر تعقيدًا ، والذي تم تطبيقه في صناعة شاحنات العمل الجوية حيث تكون متطلبات السلامة عالية لعشرات السنين. ويمكن استخدام نظام عصا التحكم الكهربائية في العديد من الصناعات التي تتطلب بيئة نظيفة عالية ، مثل تخزين السوبر ماركت ، والمراقبة بالفيديو ، والطبية ، وما إلى ذلك.

عادة ما يعتمد اختيار النموذج على عادات التشغيل للمستخدم. الأكثر شيوعًا هو اختيار أذرع التحكم من نوع Hall وأذرع التحكم في مقياس الجهد.

 عصا التحكم بالإبهام

عصا التحكم بأطراف الأصابع

 عصا التحكم في قبضة اليد

تقوم عصا التحكم من نوع القاعة بإخراج إشارة الجهد التناظري عندما يكون هناك إجراء ، وتستخدم إشارة الإخراج الكهربائية النشطة للتحكم في جهاز الترحيل لتحقيق قوة تحكم ضعيفة في الطاقة. في هذه الحالة ، يكون الجهاز الذي يتم التحكم فيه عبارة عن جهاز يستخدم الطاقة ولا يوجد جهد في المحطات الطرفية. بالإضافة إلى ذلك ، فإن عصا التحكم من نوع Hall هي عملية عدم الاتصال ، مع عمر عمل أطول. عادةً ما يتراوح عمر نوع مقياس الجهد من 1 إلى 2 مليون مرة ، بينما يمكن أن يكون نوع القاعة 5 ملايين مرة ، أو حتى أعلى. ومع ذلك ، فإن عصا التحكم بتأثير Hall تحتاج إلى مصدر طاقة لإكمال الإخراج التناظري ، ولا يمكن استخدامه في بيئة شديدة التلوث ، خاصة في بيئة بها الكثير من الغبار المعدني أو المغناطيسية الخارجية القوية ، فإن تغيير المجال المغناطيسي سيجعل إخراج تغيير عصا التحكم أو حتى تفشل.

تقوم عصا التحكم من نوع مقياس الجهد بإخراج إشارة تبديل بدون جهد عند إخراج الإجراء ، مثل الفتح عادةً أو المغلق عادةً ، تمامًا مثل خرج المفتاح عند إغلاق المرحل. يتم استخدامه عادةً للأجهزة التي يكون فيها الجهد المتحكم فيه وجهد التحكم من نفس المستوى. في هذه الحالة ، يكون الجهاز الذي يتم التحكم فيه عبارة عن خط ويكون للمحطات جهد. ومع ذلك ، فإن نوع الاتصال يتمتع باستقرار أفضل مقارنةً بالقاعة. 

بشكل عام ، تعتمد الحياة العملية لعصا التحكم في مقياس الجهد على عمر مقياس الجهد نفسه ، ومعظم مقاييس الجهد عالية الجودة لها عمر مئات الآلاف إلى مليون مرة ، ويمكن أن يصل بعضها إلى مليون إلى مليوني مرة أو حتى أعلى. لا يتطلب مصدر طاقة إضافي أثناء الاستخدام.

وفقًا للخصائص المذكورة أعلاه ، يتم استخدام عصا التحكم من نوع Hall بشكل عام للمعدات التي يتم تشغيلها بشكل متكرر مثل الحفارات واللوادر. بالنسبة لآلات التعدين والحالات الأخرى التي قد يوجد فيها غبار معدني ، أو حيث يوجد تداخل كهرومغناطيسي ، يوصى باستخدام عصا التحكم الكهربائية من نوع مقياس الجهد. 

لذلك ، يتم تحديد كيفية اختيار عصا التحكم من مجموعة متنوعة من الأنواع أيضًا من خلال توفر مصدر طاقة إضافي على نظام العميل. عادةً ما يكون الجهد العادي لـ Hall هو 3.3Vdc و 5Vdc ، بينما يمكن لنسخة الجهد العريض أن تفعل 9 ~ 36Vdc امدادات الطاقة.

يوجد أيضًا نموذج إخراج من نوع الناقل ، والذي يستخدم بشكل عام في التطبيقات التي تتطلب اتصال ناقل. بشكل عام ، تستخدم صناعة آلات البناء نوع ناقل CAN في كثير من الأحيان. تستخدم الصناعات الأخرى أيضًا RS232 و RS485 و USB وأشكال إخراج الحافلات الأخرى. يحتاج العملاء للاختيار وفقًا لظروف التشغيل الخاصة بهم.

أخيرًا ، تطبيق نوع إعادة تعيين الزنبرك ونوع تحديد موضع الاحتكاك.