Как неотъемлемая часть системы управления строительной техникой и интерфейса человек-машина, промышленные джойстики в настоящее время широко используются во многих областях, таких как управление строительной техникой, сельскохозяйственной техникой и подъемными платформами.
В настоящее время в промышленных приложениях используются три основных типа промышленных джойстиков, которые в целом классифицируются в соответствии с принципом управления.
механические джойстики
гидравлические джойстики
электронные джойстики
В большинстве отраслей из-за того, что механический джойстик не может выполнять сложное аналоговое действие, логическое управление постепенно устраняется в процессе промышленной модернизации в Китае, он используется только в некоторых случаях, требующих очень низкой стоимости.
Гидравлический джойстик может использовать меньшую стоимость для управления потоком гидравлического пилотного клапана и с контроллером для базового логического управления, но, соответственно, в некоторых случаях не может избежать утечки масла, гидравлический джойстик нельзя использовать в некоторых высоких экологические требования случая.
Электрический джойстик обладает такими преимуществами, как стабильный электрический сигнал, редактируемый, может обрабатывать сложную логику операций и другие расширенные характеристики, постепенно он становится тенденцией промышленной модернизации приложений.
В настоящее время отрасли производства экскаваторов, сельскохозяйственной и горнодобывающей техники постепенно перешли от гидравлического управления к электрической системе управления. Электронное управление может сделать более сложную логическую систему и систему безопасности, которая применялась в производстве подъемников, где требования безопасности были высокими в течение десятков лет. И система электрического джойстика может использоваться во многих отраслях, требующих высокой чистоты окружающей среды, таких как хранение в супермаркетах, видеонаблюдение, медицина и так далее.
Обычно выбор модели основывается на рабочих привычках пользователя. Чаще всего просят выбрать джойстики типа Холла и потенциометрические джойстики.
джойстик
джойстик
джойстик ручной рукоятки
Джойстик типа Холла выдает аналоговый сигнал напряжения, когда происходит действие, и использует активный выходной электрический сигнал для управления релейным устройством для достижения слабой мощности управления высокой мощностью. В этом случае управляемое устройство потребляет энергию, а на клеммах нет напряжения. Кроме того, джойстик типа Холла работает бесконтактно и имеет более длительный срок службы. Обычно тип потенциометра имеет срок службы 1 ~ 2 миллиона раз, а тип Холла может быть 5 миллионов раз или даже больше. Однако джойстику на эффекте Холла требуется источник питания для завершения аналогового выхода, и его нельзя использовать в сильно загрязненной среде, особенно в среде с большим количеством металлической пыли или сильным внешним магнетизмом, изменение магнитного поля сделает выход джойстика измениться или даже выйти из строя.
Джойстик потенциометрического типа выдает сигнал переключения без напряжения, когда выводится действие, например, нормально открытый или нормально закрытый, точно так же, как выход переключателя, когда реле замкнуто. Обычно используется для устройств, в которых контролируемое напряжение и управляющее напряжение имеют одинаковый уровень. В этом случае управляемое устройство представляет собой линию, а на клеммах есть напряжение. Однако контактный тип отличается большей стабильностью по сравнению с холловским.
Как правило, срок службы джойстика потенциометра зависит от срока службы самого потенциометра, большинство качественных потенциометров имеют срок службы от сотен тысяч до миллиона раз, некоторые могут достигать 1–2 миллионов раз или даже больше. Во время работы не требует дополнительного питания.
В соответствии с приведенными выше характеристиками джойстик типа Холла обычно используется для часто эксплуатируемой техники, такой как экскаваторы и погрузчики. Для горнодобывающей техники и других ситуаций, в которых может присутствовать металлическая пыль или электромагнитные помехи, рекомендуется электрический джойстик потенциометрического типа.
Итак, как выбрать джойстик из множества видов, также определяется наличием дополнительного блока питания в системе клиента. Обычно стандартное напряжение Холла составляет 3,3 В постоянного тока и 5 В постоянного тока, в то время как версия с широким напряжением может обеспечивать питание от 9 до 36 В постоянного тока.
Существует также форма вывода типа шины, которая обычно используется в приложениях, требующих связи по шине. В целом, индустрия строительной техники чаще использует шину CAN. Другие отрасли также используют RS232, RS485, USB и другие формы вывода шины. Клиенты должны выбирать в соответствии со своими условиями эксплуатации.
Наконец, применение пружинного сброса и фрикционного позиционирования.
Джойстик с пружинным сбросом подходит для работы на высоких частотах и требует сброса в среднее или исходное положение. Обычно применяется в строительной технике, подъемных машинах, вилочных погрузчиках и т. д.
Джойстик фрикционного позиционирования : подходит для работы на низкой частоте и необходимости сохранения позиционирования. Его обычно выбирают для сельскохозяйственной техники, буровых установок, горнодобывающей и другой техники.