İnşaat makinelerinin kontrol sisteminin ve insan-makine arayüzünün ayrılmaz bir parçası olan endüstriyel joystickler, günümüzde inşaat makineleri, tarım makineleri ve havadan çalışma platformlarının kontrolü gibi birçok alanda yaygın olarak kullanılmaktadır.
Şu anda endüstriyel uygulamalarda kullanılan ve genel olarak kontrol ilkesine göre sınıflandırılan üç geniş tip endüstriyel joystick vardır.
mekanik oyun çubukları
hidrolik oyun çubukları
elektronik oyun çubukları
Çoğu endüstride, mekanik joystick nedeniyle karmaşık analog eylemi tamamlayamayan mantık kontrolü, Çin'deki endüstriyel yükseltme sürecinde kademeli olarak ortadan kaldırılmıştır, yalnızca çok düşük bir maliyet gerektiren bazı durumlarda kullanılmaktadır.
Hidrolik kumanda kolu, bir hidrolik pilot valfinin akışını kontrol etmek için daha düşük bir maliyet kullanabilir ve temel mantık kontrolü için bir kontrolörle birlikte kullanılabilir, ancak buna bağlı olarak bazı durumlarda yağ sızıntısını önleyemez, hidrolik kumanda kolu bazı yüksek seviyelerde kullanılamaz olayın çevresel gereklilikleri.
Elektrikli joystick , kararlı elektrik sinyali avantajlarına sahiptir, düzenlenebilir, karmaşık çalışma mantığını ve diğer gelişmiş performansı kaldırabilir, yavaş yavaş endüstriyel yükseltme uygulamalarının trendi haline gelir.
Günümüzde ekskavatör, tarım makineleri ve madencilik makineleri endüstrileri giderek hidrolik kontrolden elektrikli kontrol sistemine geçmiştir. Elektronik kontrol, onlarca yıldır güvenlik gereksinimlerinin yüksek olduğu hava iş kamyonu endüstrisinde uygulanan daha karmaşık mantık sistemi ve güvenlik sistemini yapabilir. Ve elektrikli joystick sistemi, süpermarket depolama, video izleme, medikal vb. gibi yüksek temiz ortam gerektiren birçok sektörde kullanılabilir.
Genellikle model seçimi, kullanıcının çalışma alışkanlıklarına bağlıdır. Daha sık sorulan, Hall tipi joystick ve potansiyometreli joystick seçimidir.
başparmak oyun çubuğu
parmak ucu oyun çubuğu
el kavrama oyun çubuğu
Hall tipi joystick, bir eylem olduğunda analog voltaj sinyali verir ve zayıf güç kontrolü güçlü güç elde etmek için röle cihazını kontrol etmek için aktif çıkış elektrik sinyalini kullanır. Bu durumda, kontrol edilen cihaz güç tüketen bir cihazdır ve terminallerde voltaj yoktur. Ayrıca Hall tipi joystick temassız çalışır ve daha uzun çalışma ömrüne sahiptir. Genellikle potansiyometre tipi 1~2 milyon kat ömre sahipken, Hall tipi 5 milyon kat ve hatta daha yüksek olabilir. Bununla birlikte, Hall efektli joystick'in analog çıkışı tamamlamak için güç kaynağına ihtiyacı vardır ve çok kirli bir ortamda, özellikle çok fazla metal tozu veya güçlü dış manyetizma bulunan bir ortamda kullanılamaz, manyetik alan değişikliği joystick'in çıkışı değişir veya hatta başarısız olur.
Potansiyometre tipi joystick, bir röle kapalıyken bir anahtar çıkışı gibi, normalde açık veya normalde kapalı gibi bir eylem çıkışı olduğunda gerilimsiz bir anahtarlama sinyali verir. Genellikle kontrol edilen voltajın ve kontrol voltajının aynı seviyede olduğu cihazlar için kullanılır. Bu durumda kontrol edilen cihaz bir hattadır ve uçlarında gerilim vardır. Bununla birlikte, kontak tipi, Hall'a kıyasla daha iyi stabiliteye sahiptir.
Genel olarak, potansiyometre joystick'in çalışma ömrü, potansiyometrenin kendisinin ömrüne bağlıdır, çoğu kaliteli potansiyometrenin ömrü yüz binlerce ila bir milyon kat arasındadır, bazıları 1 ~ 2 milyon kat veya daha fazlasına ulaşabilir. Kullanım sırasında ek güç kaynağı gerektirmez.
Yukarıdaki özelliklere göre, Hall tipi joystick genellikle ekskavatör ve yükleyici gibi sık kullanılan ekipmanlar için kullanılır. Madencilik makineleri ve metal tozunun bulunabileceği veya elektromanyetik girişimin olduğu diğer durumlar için, potansiyometre tipi elektrikli joystick önerilir.
Bu nedenle, çeşitli tipler arasından bir joystick'in nasıl seçileceği, müşterinin sisteminde ek güç kaynağının bulunmasına göre de belirlenir. Genellikle Hall'un normal voltajı 3.3Vdc ve 5Vdc'dir, geniş voltaj versiyonu ise 9~36Vdc güç kaynağı yapabilir.
Ayrıca genellikle bus haberleşmesi gerektiren uygulamalarda kullanılan bus tipi çıkış formu da bulunmaktadır. Genel olarak, inşaat makineleri endüstrisi CAN bus tipini daha sık kullanır. Diğer endüstriler ayrıca RS232, RS485, USB ve diğer veri yolu çıkış biçimlerini kullanır. Müşteriler kendi çalışma koşullarına göre seçim yapmalıdır.
Son olarak, yay sıfırlama tipi ve sürtünme konumlandırma tipinin uygulanması.
Yüksek frekansta çalışmak için uygun yay sıfırlamalı joystick ve ortaya veya başlangıç konumuna sıfırlama yapılması gerekir. Genellikle inşaat makinelerinde, hava iş kamyonlarında, forkliftlerde vb.
Sürtünmeli konumlandırma kumanda kolu : düşük frekansta çalışmak ve konumlandırmayı sürdürmek için uygundur. Genellikle tarım makineleri, sondaj kuleleri, madencilik ve diğer makineler için seçilir.